卢军 (硕士)
单位:陕西科技大学机电工程学院
研究方向:● 机器视觉与智能工业机器人技术 1.机器视觉与视觉引导机器人系统 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,向工业机器人提供客观对象的空间物理特征。建立图像前处理模型、边缘检测模型,视觉特征计算模型和目标对象空间特征计算模型,引导工业机器人实现自动化精密装配、自动化精密焊接、自动化无人检验及智能搬运等操作。 2.机器人本体设计与研究 (1)工业机器人结构设计与研究,进行工业机器人本体的静力学、动力学和运动学分析,关键零部件的设计方法研究。 (2)无人自导引小车结构设计与研究。 3.机器人运动控制系统 机器人控制系统硬件研发,运动控制系统模型研究,机器人运动轨迹规划,机器人运动控制系统软件研发与系统仿真。● 材料成型数字化和模具先进制造技术 将材料成型CAE/CAD/CAM等新技术融入模具设计与制造过程中,研究柔性成型技术、快速成型技术、模具精密成形技术,模具超精密加工技术。